1976 utgav Benestad Musikk og tanke. Hovedretninger i musikkestetikkens historie fra antikken til vår egen tid, om filosofiske problemstillinger knyttet til musikk og estetikk. Boken ble utgitt av Aschehoug forlag, og utkom i 2. utgave i 2005.
Førsteutgaven i Bibsys
Andreutgaven i Bibsys.
Førsteutgaven er også tilgjengelig som e-bok.