Endsjø er mest kjent for sin forskning på sex og religion (reaktionbooks.co.uk), religion og menneskerettigheter (universitetsforlaget.no) og på hvordan greske forestillinger om fysisk udødelighet og oppstandelse påvirket tidlig kristendom (palgrave.com). Han arbeider også med en rekke andre temaer, som religion og populærkultur (universitetsforlaget.no), religion og politikk, religion og sted, kjønn og religion, religionsskifter, gresk religion, kristendom og udødelighetens historie i vestlig religion (cappelendamm.no).
Han er Norges mest oversatte religionsviter med vitenskapelige bøker utgitt på tretten språk, så vel som en av landets mest aktive forskningsformidlere med flere hundre av publiserte kronikker og populærvitenskapelige artikler.
Blant annet som tidligere leder av Menneskerettsalliansen, har Endsjø arbeidet spesielt med at menneskerettighetenes vern mot all diskriminering skal få konsekvens for norsk likestillingslovgivning. I den sammenhengen var han sentral for nedsettelsen av diskrimineringslovutvalget, for at alder, seksuell orientering og kjønnsidentitet fikk generelt diskrimineringsvern og ombudsordning og for innføringen av felles likestillings- og diskrimineringslov. I 2003 stoppet han radikal kjønnkvotering i Norge ved å få medhold fra EFTA-domstolen om at dette var kjønnsdiskriminerende.
Bakgrunn (utdrag)
- Professor i religionsvitenskap ved Universitetet i Oslo 2016-
- Professor i religionsvitenskap ved Universitetet i Bergen 2006-2017
- Gjesteforsker ved Duke University 1999, UTS Columbia University 2003 og i San Francisco University 2006
- Postdoktor i idéhistorie ved Universitetet i Oslo 2005-2006
- Postdoktor i religionshistorie ved Universitetet i Oslo 2003-2004
- Førsteamanuensis i religionsvitenskap ved NTNU 2003
- Dr.art. i religionshistorie ved Universitetet i Oslo 2003
Undervisning
- REL2210 - Kristendom - kompleksitet og endring (emneansvarlig)
- REL2260 - Antikken og senantikkens religioner (emneansvarlig)
- REL3210/REL4220 - Kristendom utenfor kirken. Populærkultur, hverdagsliv og folkelig religiøsitet (emneansvarlig)
- REL1001 - Religionhistorisk teori
- REL1003 - Verdensreligionene
- REL2240 - Jødedom - historie og identitet
- REL3040/REL4040 - Kjønn og religion
- REL4001 - Religionshistorisk teori og metode