Oversikt
Haverkamp er en elektromekanisk retrofitting som kan installeres på hvilket som helst akustisk piano for å omdanne det til et pianospiller (selvspillende piano). Designet og bygget i Nederland på 1980-tallet og delvis oppdatert på 1990-tallet, bruker systemet 85 MIDI-kontrollerte solenoider for å betjene piano-tangentene. Det har blitt donert til Institutt for musikkvitenskap, som oppbevarer enheten i fungerende stand.
Lagring og håndtering
Haverkamp er lagret i Synthroom inne i en treboks. Den treinnkapslingen er tydelig merket for å vise hvilken side som alltid må holdes opp under lagring eller transport. Fotografier viser at Haverkampen inne i innkapslingen må holdes med solenoideplungerne vendt oppover.
For å åpne den treinnkapslingen, fjern de fire skruene i øverste høyre hjørne (Torx eller unbrakonøkkel kreves). Boksen inneholder også Haverkamp-strømledningen og flere treavstandsstykker som brukes for å hindre Haverkampen i å flytte seg inne i boksen og for å montere den oppå et piano (disse er malt rosa).
En sekundær, mindre flight-case som inneholder reservedeler og de to sikkerhetsklipsene som brukes for å feste Haverkampen til et piano, lagres i kjeller 2 ved Institutt for musikkvitenskap, ZEB-bygget.
På grunn av størrelse, vekt, skjørhet og alder må Haverkampen alltid håndteres av minst to personer. Haverkampen har ingen håndtak. Håndter den kun ved den tre rammen ved de korte kantene — ikke legg press på eller løft ved solenoidene, elektroniske kort eller noen delikate braketter. Vink aldri lagringsboksen på siden eller opp ned når du fjerner eller returnerer Haverkampen. Hold alltid boksen oppreist med solenoideplungerne vendt opp under håndtering, transport og lagring.
Installasjon
Bunnen av Haverkampen (siden med solenoider) har fire gummiføtter som hviler på pianoets tangentkinnor; fordi Haverkampen er kortere enn et standard 88-tangents keyboard (den passer en 85-tangents lengde), må du forlenge venstre tangentkinne ved hjelp av de to rosa treavstandsstykkene som er lagret i Haverkamp-boksen (som synlig på bildene nedenfor).
Ha alltid minst to personer som løfter enheten, med en tredje person som fungerer som observatør og regissør for å overvåke solenoidenes justering over tangentene; løft kun ved de korte trekanter og aldri ved solenoidene eller elektroniske kort. Senk enheten sakte og vertikalt slik at solenoideplungerne sitter rett på de hvite og svarte tangentene—ikke sett den ned mens den er skrå, diagonalt eller tiltet, da feil plassering kan bøye plungerne. Til slutt, installer de to sikkerhetsklipsene (oppbevart i flight-case i kjeller 2) foran tangentbordet for å sikre de rosa avstandsstykkene og hjelpe til med å forhindre utilsiktet bevegelse eller kip; fortsett langsomt og kommuniser tydelig gjennom hele prosessen.
Strøm
Før du slår på Haverkampen, må du sikre at ingenting hindrer den fulle bevegelsen til noen solenoid; hvis du strømmer enheten mens en plunger er blokkert, kan det skade solenoiddriveren. Ikke strøm eller operer Haverkampen mens den hviler på gulvet, da det ikke er tilstrekkelig klaring for plungervandring.
Koble den fem-pinnede svarte strømkontakten til Haverkampen (den er nøkkelfestet og vil bare sette seg riktig når den er orientert riktig). Strømledningen inneholder fem ledere med følgende funksjoner og minimumspennings-/strømkrav:
- de to svarte ledningene er jord (GND) og er kortsluttet sammen inne i Haverkampen;
- den blå ledningen er +5 V som gir minst 1,5 A for de digitale elektronikkene;
- den røde ledningen er +12 V som gir minst 15 A for angrepet som kreves for å initiere tangentslag;
- den grønne ledningen er −30 V som gir minst 8 A for å opprettholde noter (holde en plunger i den slagne stillingen).
Med disse strømforsyningsvurderingene kan systemet drive opptil omtrent 20 tangenter samtidig.
For å gi de nødvendige spenningene og strømmene må du bruke de tre benke-DC-strømforsyningene tilgjengelig i Makerspace; de er ikke identiske og er ikke utskiftbare. TENMA-forsyningen (hvit, til høyre på bildene) må brukes for +5 V; MY‑K1520MF (svart, i midten) må brukes for +12 V; og KUAIQU (svart, til venstre) må brukes for −30 V.
Plasser de tre leveransene oppå pianoet og kople kablene slik det vises på bildene: den blå kabelen til + (positiv, rød) terminal på TENMA, den røde kabelen til + (positiv, rød) terminal på MY‑K1520MF, den grønne kabelen til − (negativ, svart) terminal på KUAIQU, og de to svarte kablene (i hvilken som helst rekkefølge) til − (negativ, svart) terminalene på TENMA og MY‑K1520MF. Bruk også den svarte ledningen med gule kontakter (lagret i Haverkamp-boksen) for å koble + (positiv, rød) terminal på KUAIQU til − (negativ, svart) terminal på MY‑K1520MF.
Konfigurer hver strømforsyning til de nødvendige spennings- og strømmgrensene før du aktiverer utgangen. Hvis du er usikker på spenningene, koble fra Haverkamp-strømkontakten og verifiser hver strømforsyning med et multimeter før du kobler enheten.
Drift
Koble MIDI-kabelen til Haverkampens bakre MIDI-inngangsport; en MIDI-through-port er også tilgjengelig for å viderefore dette.
Først, slå på strømbryteren for den digitale elektronikken for å aktivere MIDI-mottak og videresending, så slå på solenoidsstrømbryteren (solenoidsforsyningen er indikert med en rød LED).
Hvis noen solenoider sitter fast eller ikke beveger seg, strøm sykler solenoidsforsyningen eller hele enheten. Den numeriske skjermen viser den nåværende MIDI-kanalen og den tilstøtende knappen var opprinnelig ment å endre kanaler, men denne funksjonen er ikke lenger operativ: Haverkampen er fiksert i omni-modus (MIDI-kanal 0) og reagerer på Note On/Off meldinger på hvilken som helst MIDI-kanal. Ikke la Haverkampen operere uten tilsyn; hvis du observerer spenningsfall på strømforsyningene, slå av alt umiddelbart, da det indikerer overdrevet strømforbruk som kan skade de elektroniske komponentene.
Haverkampen reagerer på MIDI Note On/Off-meldinger i tonehøydeområdet 21–103.

Dokumentasjon
En ZIP-fil som inneholder de originale designfilene og skjemaene for Haverkamp er tilgjengelig her.
Kjente problemer
To dioder mangler og erstatningsdioder ryker umiddelbart fordi enheten trekker stor strøm fra +12 V-skinnene; dette indikerer sannsynligvis enten en eller flere kortsluttede solenoider eller ytterligere dårlige dioder videre. For å feilsøke, måler du DC-motstanden for individuelle solenoider — hver bør lese omtrent 16–18 Ω. Solenoidene som brukes i Haverkampen er Shin‑Etsu (Shinengen) F25027L.8850.
MIDI-kanalvelgknappen er ikke funksjonell og ledningene dens er for tiden frakoblet. Dette hindrer ikke drift fordi Haverkampen er fiksert i Omni-modus (den reagerer på Note On/Off-meldinger på hvilken som helst MIDI-kanal), men hvis enkelkanals operasjon er nødvendig, bør ledningene til knappen kobles til igjen; det nøyaktige tilkoblingspunktet er uklart fra de tilgjengelige skjemaene.
Ledningen som forsyner +12 V og −30 V til solenoidene er intermitterende: noen ganger svarer ikke enheten i det hele tatt, og andre ganger fungerer bare angrepet (drevet av +12 V) mens opprettholdelsen (−30 V) ikke trekker strøm. Inspiser og test strømledningen, kontakter og relevante PCB-baner for å finne eventuelle løse eller korroderte forbindelser og reparere eller erstatte den defekte kontakten eller kretskortet etter behov.
Hastighetsresponsen er inkonsistent på flere tangenter, noe som kan skyldes eldre eller delvis bøyd solenoideplunger. Etter å ha verifisert elektrisk integritet og kontaktestabilitet, inspiser og, om nødvendig, reparer eller bytt ut mistenkte solenoider, og sørg for at plungerne beveger seg fritt og returnerer korrekt for å gjenopprette en konsistent hastighetsrespons.